B.K.S. Iyengar nasce a Bellur in India nel 1918 e fin da giovane inizia a praticare yoga. Nel 1937 si trasferisce a Pune e nel 1974 fonda il RAMAMANI IYENGAR MEMORIAL YOGA INSTITUTE (R.I.M.Y.I.). E’ stato il primo ad introdurre, intorno agli anni 60 lo yoga in occidente. Ha insegnato in India ed in tutto il mondo. E’ la figura di maggior rilievo nell’ambito dello yoga mondiale. Nel 2004 è stato nominato dalla rivista TIME tra le 100 persone più influenti al mondo. Nel gennaio 2014 è stato decorato con il Padma Vibhushan – uno dei più alti riconoscimenti della Repubblica Indiana. E’ deceduto il 20 agosto 2014 alla venerabile età di 95 anni.